Après l’auto-calibration, pliage de serviettes et branchement automatique sur secteur, les développeurs de Willow Garage ont programmé le Personal Robot 2, PR2, en moins d’une semaine et ont réussi à lui faire empocher des billes ! Voici la vidéo de la performance :
L’équipe a été confrontée à quelques défis techniques tels que localiser la table, détecter les billes, faire manier la queue de billard par le robot, etc. Ensuite, le principe est simple à comprendre, il s’agit de calculs de trajectoire et de choix du meilleur tir (voir le billet Le billard et les sciences : la géométrie des rebonds sur bandes), rendus possible grâce à des caméras fixées sur le robot, à la présence de capteurs autour de la table et à un programme. Le résultat est tout de même remarquable !